协程与子例程一样，协程（coroutine）也是一种程序组件。相对子例程而言，协程更为一般和灵活，但在实践中使用没有子例程那样广泛。协程源自 Simula 和 Modula-2 语言，但也有其他语言支持。

协程更适合于用来实现彼此熟悉的程序组件，如合作式多任务，迭代器，无限列表和管道。 协程最初在 1963 年被提出。
协程不是进程或线程，其执行过程更类似于子例程，或者说不带返回值的函数调用。

一个程序可以包含多个协程，可以对比与一个进程包含多个线程，因而下面我们来比较协程和线程。我们知道多个线程相对独立，有自己的上下文，切换受系统控制；而协程也相对独立，有自己的上下文，但是其切换由自己控制，由当前协程切换到其他协程由当前协程来控制。